正德十六年八月，汪鋐对葡萄牙人下达最后通牒，命令葡萄牙人尽快离去，否则将要动武，但葡萄牙人并不理会，于是汪鋐带五十多艘战舰强行驱赶葡萄牙人，葡萄牙军舰首先开火，由于葡萄牙船坚炮利，再加上期间又来了两艘大船增援，屯门海战的第一回合明军失败。
葡萄牙人胜了一场更加嚣张跋扈，每天在沿岸火炮射程之外炮击明军营地。汪鋐坚守不出，暗中派出潜水部队，凿漏了葡萄牙出战的两艘军舰，随后连人带船全部活捉，这次战斗明军以零伤亡的代价完胜，自此甫恩多米尔不敢贸然出战了。在这次胜利俘虏的葡萄牙士兵中，有个叫潘丁的自愿投诚，汪鋐在潘丁的协助下大大改进了明军的武器装备，有了新改进的火炮之后，葡萄牙人发动的几次大规模进攻都被明军海防炮火打退，双方又进入了僵持阶段。
汪鋐经过一个多月的准备，于九月的一晚，趁着南风起，将准备的载有引火物的一百多只小船放出，实行火攻，将葡人击败。残余葡船3艘，连夜逃离中国海域。汪鋐趁机指挥明军收复屯门岛，将岛上葡萄牙人修建的军事基地摧毁。
葡萄牙人并不甘心，他们再一次卷土重来。公元1553年，有一支葡萄牙船队来到了广东沿海。当时的广东政府官员早就识破了葡萄牙人的真实面目，并且对他们严加防范。之所以同意葡萄牙人登陆澳门，一是因为当时广东海道副使汪柏正集中精力围剿倭寇，所以不愿意节外生枝。还有朝廷的作战局势太复杂，有位大臣建议最好开放部分海禁，以分化瓦解葡萄牙人，同时增加财政收入。朝廷接受了，葡萄牙人每年向明政府缴纳租金和税赋，从而获得在澳门经商和临时居住权，这种状况一直持续到明朝的灭亡。
到了清朝建立后，葡萄牙人开始只缴纳租金不交税赋，但清政府仍在澳门设有执政机构，还保持着澳门的国家主权。直到1887年的十一月一日，葡萄牙人才强迫清朝政府签订了《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，将澳门地区占为殖民地。也就是说从1887年12月到1999年12月，澳门被割让了112年。
澳门的回归标志着我们国家彻底的结束了被外强殖民的历史，如今澳门的繁荣发展，离不开国家的稳定及富强。纵观历史，国弱则受辱，国强民方安，我们都应该感恩及珍惜现在这个美好的时代！
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